Autonome Last-Mile-Logistik & Liefer-UGVs

Liefert medizinische Güter und Bauteile auf Baustellen durch Roboter mit aktiver Federung zur Überwindung von Bordsteinen und Stufen bis zu 20 cm.

UGVDelivery Urban Sidewalk & Cargo Dispatch Architecture

Robotics Core: Delivery Core — Sidewalk SLAM & Cargo Dispatch

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pedestrian Social Planner
  • Curb Traversability Voxel
  • Secure Compartment Lock
  • ISO 3691-4 Safety Zone
  • VDA 5050 Route Dispatch

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
  • Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
  • Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
  • Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Fußgängerinteraktion und Mehrstopp-Disposition in UGVDelivery

Robotischer Last-Mile-Transport erfordert höfliche Bürgersteig-Integration, robustes Bordsteinüberfahren und sichere Verwaltung von Mehrfachfächer-Fracht. UGVDelivery formalisiert den vollständigen Hardware- und Software-Stack für urbane Lieferflotten.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications